Filho de Aloísio Maldaner e Adelina Hansen Maldaner, nasceu a 04 de agosto de 1924, em Pinhal Alto, município de Nova Petrópolis, Rio Grande do Sul.
Após os estudos complementares, ingressou no Seminário Menor de Gravataí, da Arquidiocese de Porto Alegre, onde fez os estudos ginasiais e humanidade até 1944. Em 1945 ingressou no Seminário de São Leopoldo, onde cursou filosofia. Enviado a Roma em setembro de 1947, cursou teologia na Pontifícia Universidade Gregoriana, onde permaneceu até setembro de 1951.
Foi ordenado padre a 08 de dezembro de 1950 pelo Cardeal Bento Aloisi Masella, antigo Núncio no Brasil. Regressando a Porto Alegre, foi Vigário Paroquial de Petrópolis, Pão dos Pobres, Rosário, Navegantes e Auxiliadora, na Capital. Foi também professor do Seminário de Gravataí e de Introdução à Teologia na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. De 1956 a 1965 trabalhou na Nunciatura Apostólica, à época, no Rio de Janeiro, recebendo o título de Monsenhor Camareiro Secreto em 1958 e de Prelado Doméstico em 1965.
Sua nomeação para Bispo Titular de Águas de Mauritânia e Auxiliar da Arquidiocese de São Paulo ocorreu a 15 de abril de 1966, sob o Pontificado de Paulo VI. Foi ordenado Bispo a 29 de junho de 1966, pelo Cardeal Agnelo Rossi, de São Paulo, na Catedral Metropolitana de São Paulo. Seu lema: << SENTIRE CUM ECCLESIA (Sentir com a Igreja) >>.
Na Arquidiocese de São Paulo, foi responsável pela Região Episcopal Leste, onde desenvolveu intensa atividade pastoral, criando, inclusive, 18 novas paróquias. Foi também Secretário do Regional Sul 1 da CNBB e assistente eclesiástico da Coordenação dos Movimentos de Apostolado Leigo da Arquidiocese.
Em 27 de maio de 1971, foi nomeado Bispo Diocesano de Frederico Westphalen, tomando posse na Catedral a 31 de julho de 1971.
Seria muito extensivo enumerar ou mesmo resumir todo seu fecundo apostolado em nossa Diocese. Dentre tudo, podemos destacar: a sua dedicação e afeto aos Seminários e aos Padres da Diocese, a reorganização pastoral e os Planos Diocesanos de Pastoral, formação de lideranças e promoção dos movimentos laicos, criação de paróquias e muito mais.